玄天上帝，本稱玄武大帝，宋真宗大中祥符五年（1012年），為避諱宋聖祖趙玄朗之名而改稱為真武。全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊，通稱北極玄天上帝。常被簡稱為玄帝、北帝、黑帝、真武大帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、元天上帝、開天大帝、北極大帝、北極佑聖真君、北極蕩魔天尊等稱；俗稱上帝公、上帝爺公、上帝爺、帝爺、帝爺公等。紫微大帝座下四聖真君之天蓬大元帥、天猷副元帥、翊聖真君、祐聖真君，其象徵二十八宿中的北宮玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱水黑帝。玄天上帝亦是明朝鎮邦護國之神、降妖伏魔之神、戰神，明朝官府建了許多玄天上帝廟，並由官方祭祀。北帝據說擁有消災解困，治水禦火，護持武運及延年益壽的神力，故頗受擁戴。
 

道教「三十六天將」常作為玄天上帝的護法神，太歲星君的領袖殷郊、手持竹節鐗的五路財神之首武財神趙元帥、手持瓜鎚的掌管四方土地神的康元帥、「東嶽大帝十太保」之首溫瓊、手拿金磚的戲班先師馬元帥和道教的第一護法神王天君，也是一位著名的雷神、火神、降魔之神，司掌收瘟攝毒，均常見於三十六天將之中；又常有將三十六天將其中四位稱為四大元帥。

在日本佛教真言宗，奉祀北辰之神妙見菩薩，亦作一手持劍，腳踏龜蛇（玄武）之像（有時只踏一大龜），與真武大帝有異曲同工之妙，被視為同一位神祇。

玄天上帝誕辰

玄天上帝誕於專門用來消災解厄的上巳節農曆三月初三，一如其他神明的誕辰，善信均帶備線香、火燭、紙錢、供品祭拜，以祈消災解難，平平安安。其中以武當山進香朝拜為最盛，其他各地的賀誕活動亦壯觀非常。

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